3本书中，《裸猿》揭示了关于人类的赤裸的真相。从比较动物学和生物人类学的角度研究原始先民和部落人的行为模式，涉及的主题有人类进化、性行为、育儿、探索、领地、进食、安抚以及人与动物的比较。该书研究我们祖先的进化过程，对人类根深蒂固的生物学特性条分缕析。
《人类动物园》描绘了都市人群被禁闭后的问题和动因。近代以后，人类社群不再是人人熟悉的小型部落，也不再是鸡犬之声相闻的小国寡民，而是人口爆炸的超大型部落。莫利斯把现代人称为超级部落人，将其比作动物园里的圈养动物。这个比喻生动传神，深刻揭示了现代人尤其是现代都市人的困境：人口过剩、过分拥挤的生存空间与人的生物学特性严重相悖，造成过分的压力、过多的“都市病”等。
《亲密行为》则揭开了人类种种爱恋行为的生物密码，集中于现代人的亲密行为，包括自我亲密、两性亲密和社会亲密，并追溯其生物学根源。
《裸猿》三部曲自上世纪60年代后陆续推出，当时西方人（尤其知识界）被人口爆炸、生态失衡、“核”云密布等问题困扰，莫利斯以其独特的视角给出了解释。由于其观点“振聋发聩”，自出版以来，遭遇到种种非议，书里的每个字几乎都成为争论的对象――《裸猿》曾多次被查禁和没收，但这没有影响到其高居不下的销售量――《裸猿》三部曲卖了2000万册。
该书由国内著名翻译家何道宽担纲翻译。何道宽是将《裸猿》译介到国内的第一任译者，此次翻译的版本不仅完整，而且更为“清晰流畅、可读性极强”。何道宽在前言中盛赞这套书“生动形象、妙笔生花、立论严谨、令人信服”。
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