战士们参加澳门义务献血。郑希胜摄
濠江，连接澳门、珠海两地的母亲河。9月28日，当地群众将一面绣有“白莲花下的忠诚卫士，濠江两岸的爱民模范”的锦旗送到驻澳门部队摩托化步兵二连，以褒奖该连官兵所作的突出贡献。
近3年来，该连年年被评为“基层建设先进连”，年年荣立集体三等功；先后21次参加澳门和珠海的植树造林、抢险救灾、义务献血等多项爱民活动，收到各种锦旗表扬信62面、封。
1999年12月20日，历经沧桑的澳门终于回到祖国怀抱。驻澳门部队摩步二连依法进驻澳门履行防务职责。
为了确保澳门的和平安宁，摩步二连官兵苦练精兵。比如，练体能，每天要俯卧撑、仰卧起坐、单腿支撑、拉臂力器各200次。为塑造过硬的仪仗形象，官兵划线练步幅，秒表卡步速，拉绳练踢腿高度，背捆钢质T字架练身板。战士杨国乾体力较弱，为练好捕俘功，他搬出百十来斤的大轮胎，每天晚上“把玩”一番；别人5公里跑一趟，他跑2趟；别人跑徒手，他背手榴弹……功夫不负苦心人，8个月后，他成了训练尖子、仪仗标兵。苦练出精兵，近3年来，连队先后参加总部、军区组织的考核18次，取得17次优秀、1次良好的好成绩；有34人被军区评为训练尖子，有5人被评为四会教练员，有7人因训练成绩突出荣立三等功。
官兵视澳门同胞为亲人。危急时刻，他们挺身而出，堪称“平安守护神”。
2000年11月24日，退伍战士王准利、吴培雄、陈伟彬踏上返乡的客车。当客车行至某树多林密的路段时，两名歹徒突然掏出匕首，朝旅客大喊一声：“不许动，把钱拿出来！”三名退伍老兵几乎同时站起来喝道：“住手！”穷凶极恶的两名歹徒挥着刀向冲在前面的王准利刺来，只见王准利一个顺手牵羊抓住歹徒手腕，后面的吴培雄、陈伟彬迅速制服了这名歹徒。另一歹徒见状，急忙跳车逃窜。吴培雄、陈伟彬如猛虎下山，跳车追上那名歹徒，将其抓获。全国政协副主席马万祺先生闻讯后，欣然赋诗称赞：“见义勇为传统志，雄心万丈国争光。”自从解放军进驻以后，澳门的抢劫案明显下降。特别是在驻军周围，店铺一个接一个，深夜照样营业，澳门同胞多年盼望的“夜行不惊”的景象出现了。
摩步二连的哨位毗邻人来车往的大街，钢铁般的哨兵成为街头亮点。该连进驻澳门以来，把提高官兵文明素质作为基础性工作来抓，定期举办英语班、粤语班、社交礼仪班、法律辅导班，开展读书演讲、书画、摄影比赛，组织文化补习、电脑操作、函授和刊授，使官兵的素养有了全面提高，先后有106名战士拿到英语、法学等结业证书，90％以上的退伍战士被地方录用。排长李翔努力提高英语能力，达到英语六级水平，他还钻研军事谋略学。原军事科学院副院长、《孙子兵法》专家陶汉章到该连赠书，与李翔聊天，李翔从古典兵法谈到现代战争谋略，从赤壁大战谈到海湾战争、科索沃战争……陶老欣慰地说：驻澳门部队官兵素质这么高，我感到特别高兴。
半个多世纪前，该连参加了著名的塔山阻击战，被授予“英勇善战连”的荣誉称号。当年，露宿苹果树下不摘一个苹果的佳话，就发生在该连所在部队。而今，这个英雄连队又续写了这一佳话。
那年炎热的夏天，该连拉练途经一个挂满红荔的荔园。海风阵阵，摇落串串熟透的荔枝。战士们微笑着将满地的荔枝收拢，送还给看荔枝园的老大爷。老大爷激动万分，扭头跑回村里，招呼乡亲们来看这支世界上最好的部队。
原指导员胡爱国的女友想在澳门买一套化妆品。按驻军规定，干部战士出关物品价值不得超过港币1000元，买高额化妆品违反规定。胡指导员毫不犹豫地婉拒了。如此事例，举不胜举。
摩步二连在澳门多次参加扑灭山火、水库抢险、供水系统维修、清理海滩、义务献血等公益活动。
2000年4月14日，澳门地区连降暴雨，竹仙洞水库大坝发生塌方险情。澳门特别行政区的用水，大部分靠这个水库保障，如果不及时控制险情，不仅会危及当地人民群众生命财产的安全，还会中断澳门的供水。危急时刻摩步二连闻警出动，经过4个多小时的奋战，终于排除了重大险情。
热爱澳门，尊重澳人，是该连的行为准则。摩步二连驻守澳门，缺少训练场地，他们就自觉到海边进行体能训练。每天晨练，为了不影响正在睡眠中的居民，他们尽量放轻脚步，不吹哨，不喊口号……平时，战士们自觉把果皮、纸屑、金属、塑料等废弃物分别用塑料袋装好，放在指定的垃圾箱里。野外训练，每个战士都自觉带上一个塑料袋，走到哪里，都把废弃的东西装进袋子里，从不随地丢弃。2001年9月15日凌晨，执勤哨兵李飞发现一只受伤的小刺猬。他立即将它抱回连队请卫生员清洗包扎伤口，与战友们一道悉心呵护，之后又依依不舍地把养好伤的小刺猬送回绿树丛中。
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