日本开发出感觉细腻的机器人手

2005-04-01　来源：光明日报　 我有话说

日本尼塔公司和东京大学最近联合开发出指尖感觉细腻的机器人手,握玻璃杯时用力恰到好处,杯子不会从手中滑落,也不会把杯子捏碎。

据《日经产业新闻》报道,这种机器人手的指尖装有硅树脂制的柔软触觉感知器,像人的皮肤一样感觉细腻,可以检测指尖极微小的受力。机器人手和计算机连在一起,用指尖接触物体时,计

算机显示屏会显示压力的方向和大小。以前的感知器利用电阻变化进行感知,只能解析某一点的作用力,而新的感知装置可全面分析垂直方向和倾斜方向的作用力。据悉,新的机器人手将于4月6日在东京的感知器综合展上亮相。（据新华社）