本报哈尔滨4月21日电 胖鼻子、大耳朵、金头发,面带拟人化表情的机器人憨态可掬,成为儿童智力启蒙、性格塑造开发的好伙伴;灵活的“双手”又拽又推,左右移动,不怕X线的医用整骨机器人,帮助患者整骨复位的成功率达100%;眼观六路,闪转腾挪,带球、进球,我国首个双足类人足球机器人,为中国捧回了世界
这几款具有自主知识产权的机器人,只是哈工大机器人大家庭中近期诞生的几位成员。机器人的研发集机械设计、电子、控制、传感、材料等多学科于一体,1985年我国自行设计的第一台华宇弧焊机器人和点焊机器人在哈工大诞生以来,该校已经研制出了具有自主知识产权的码垛机器人、管道机器人、爬壁机器人、智能服务机器人、医疗机器人、微小机器人等数十种应用于不同领域的机器人。哈尔滨工业大学在机器人领域取得的多项研究成果,已达到了国际先进水平,目前已形成了空间机器人技术、纳米级微驱动与微操作机器人技术、医疗机器人技术、先进机器人机构与控制技术、机电一体化成套装备系统集成与控制技术等5个大的研究方向。该校校长王树国教授对该校自主研发的项目倾注了很多心血,由他带领的课题组已于近日成功研制了国内首个脑解剖图谱。
机器人码垛生产线是哈工大机器人家族中成长最快目前最成熟的成员之一,研发成功以来,全自动包装码垛生产线不断推陈出新,使码垛速度从600袋/小时提升到1600袋/小时,并为北京燕山石化、上海石化等企业创造了巨大的经济效益。由该校研制成功的我国第一台遥控壁面爬行机器人、磁吸附多功能壁面爬行机器人,在检查核废液储罐安全及代替人储油罐喷漆等领域中大显身手。
哈工大研制的众多具有自主知识产权的机器人也走入了寻常百姓家 机器人清洗工“蓝色超人”在高楼墙壁上如履平地,喷雾、刷洗、刮擦;智能机器狗“菲罗”,让人们领略了高科技带来的娱乐魅力;智能吸尘机器人在遥控器下达的指令下,不停转动地板刷把地面上的灰尘全部填进“肚”子里……
随着2005年教育部“机器人机电一体化技术”创新团队落户哈工大,哈工大的机器人研究面临着一个新的发展机遇和空间。日前揭晓的2004年度国家科学技术奖中,哈工大“机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究”获得国家科技进步奖二等奖,我国具有自主知识产权的焊接机器人技术由此达到一个新的水平。
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