如何改变我国掘进机设备绝大多数依靠进口的现状?2001年,国家科技部十五863计划机器人主题,在组织国内专家充分调研的基础上,把研制开发用于城市地铁隧道的直径6.3m土压盾构机列为重点课题。2005年10月下旬,由上海隧道公司牵头负责,我国第一台拥有自主知识产权的Φ6.3m土压盾构(先行号)应用于上海地铁二号线西延伸隧道工程,至验收时已累计掘进1100m,每分钟推进速度达60mm,创造了日掘进16m,创造了月掘进400m的良好成绩,各项施工性能和主要技术指标均达到引进土压盾构的先进水平,而其价格仅为盾构的70%。
2004年7月15日,在上海地铁二号线西延伸隧道工程,中铁公司牵头负责完成的盾构掘进机刀盘、刀具及液压驱动系统等关键技术进行了综合性应用。至验收时掘进总里程1296m,平均月进尺324m,单月最高进尺470.6m,达到了国际先进水平。实现了盾构机刀盘和液压驱动系统的国产化研制,为盾构整机的国产化打下了坚实的基础。
十五863盾构发展计划的重点是攻克和掌握盾构制造的核心关键技术。目前,Φ6.34m土压盾构设计、制造的关键技术已基本掌握,部分已达到国际先进水平。