苏联“N-1”重型运载火箭，是科罗廖夫为载人登月计划，在极端保密情况下设计研制的。科罗廖夫与冯・布劳恩同为伟大的火箭专家，都曾受到宇航先哲们的影响，从小就对火箭和太空着迷，幻想着宇宙航行和登上月球，并矢志不渝，奋斗终生。
但是，科罗廖夫的火箭研制经历更加曲折多变，充满了不幸和幸运，他的不
科罗廖夫设计局与苏联火箭发动机创始人格鲁什科设计局，有着较大的矛盾，这是公开的秘密。30年代两人同在列宁格勒喷气科学研究所，共同研究火箭技术。当图哈切夫斯基元帅被捕，科罗廖夫于1938年也受到牵连。
在研制“N-1”重型运载火箭时，科罗廖夫提出发动机使用液氧液氢方案，遭到格鲁什科的强烈反对。以致拒绝为“N-1”运载火箭研制提供发动机。科罗廖夫只好求助于航空发动机权威库兹涅佐夫。库兹涅佐夫没有经验，选择了推力不大的NK-33液氧煤油发动机，使得“N-1”第一级火箭发动机多达24-30台，不但工程浩大，也使火箭的安全性能严重下降。发射时，假如其中一台出现故障，就会前功尽弃。而苏联早有人评论，没有格鲁什科的火箭发动机，科罗廖夫注定不会成功。
在苏联当时体制下，政府可以命令设计局完成某项任务。科罗廖夫成功发射第一颗卫星和载人飞船后，已不可能等同其他火箭设计师。地位的凸起转变，引起他人的不满不忿。格鲁什科说：“我的火箭发动机可以把任何金属块送入太空。”这引起了科罗廖夫的不快：“我的卫星和飞船是科技的结晶，不是什么金属块。”
1966年1月，科罗廖夫不幸去世，他原来的副手米申成为科罗廖夫设计局的继任者，继续种种工作，其中最重要的是苏联载人登月工程。而“N-1”运载火箭的研制，更是雪上加霜。由于科罗廖夫广泛的经历，而且亲临生产现场第一线，能够依靠敏锐发现问题，将隐患解决在萌芽之中。而且，科罗廖夫具备领导才能，果敢、坚决，手下人都敬重他，愿意配合他的工作。这些个人性格及工作作风在米申身上很难体现。
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