1970年11月10日,苏联用“质子K”火箭发射“月球17号”探测器,携带了一台自动月球车,称为“月球车1号”,重756千克,长2.94米,宽1.96米。车体分为上下两部分,上部为仪器舱,下部为自动行走装置,有8个互相独立的电驱轮子,像一部放大的婴儿车。探测器在月球雨海软着陆,然后如同科幻电影,堆满各种奇形怪状仪器的“月球车1
“月球车1号”仪器舱用镁合金制造,顶部一个大盖子,夜晚关闭密封保护仪器,以躲避-150度的低温。白天打开用上面的阳光电池充电。另外,还采用了不受环境影响,可以长时间放电的钋-210燃料电池。“月球车1号”可爬30度斜坡,越40厘米障碍,过60厘米沟壑。分时速1千米和2千米两挡。车上有3台摄像机向地球传送实时图像,另有4部全景像机,拍摄了2万张图片。
“月球车1号”在月面行走了10.540千米,考察了8万平方米的月面,测定了500多个月表土壤力学特性。最惊险的一次,月球车陷入月坑中,控制人员不得不关闭太阳能电池板,冒险冲出月坑。“月球车1号”设计寿命3个月,实际工作了301天,直到1971年10月4日,钋-210燃料电池耗尽才停止行驶。
“月球车1号”由5名地面人员根据摄像头提供的画面,进行实时图像控制,以避开月坑、巨砾等障碍;其中1人负责车上螺旋天线方向,务必始终朝向地球,以确保系统与地球通讯流畅。月球车根据操纵命令缓慢前进,如同遥控38万公里外的一辆轻型装甲车。
1972年2月14日,苏联发射的“月球20号”探测器,又从月球取回50克月壤。
1973年1月8日,苏联用“质子K”火箭又发射了“月球21号”探测器,成功将人类历史上第2台自动月球车降落月球,称为“月球车2号”,重840千克,长2.94米,宽1.96米。在月球澄海着陆,发回了8万张图片,考察面积是“月球车1号”的4倍,行走了37千米。“月球车3号”原准备于1977年发射,但是最后终止了这项计划。“月球车3号”更加先进,如今被搁置在拉沃奇金科研生产联合体的博物馆。
1976年8月9日,苏联发射“月球24号”探测器,实行第九次月球取样,攫取月球深处土壤170克自动返回地球。至此,苏联月球考察计划偃旗息鼓,继续将太空探索重点转移到空间站和航天飞机上。
苏联执行探月工程,极大地推动了苏联基础科学技术的发展。在自控、材料、制造、电子、通讯、机器人、核能、医学、生物学等诸多领域,取得巨大的无可估量的成就,苏联的科技、国防实力得到极大提升,为世界瞩目。(四十五)
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