我国第一条机器蛇研制成功 |
一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的机器蛇,经国防科技大学5名研究生历时半年的“孵化”成功。有关专家认为,这一创新成果问世,标志着我国机器人技术又有新突破。
长1.2米,直径0.06米,重1.8公斤的机器蛇,能像生物蛇一样扭动身躯,在地上或草丛中自主地蜿蜒运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟20米。披上“蛇皮”外衣后,能像生物蛇一样在水中游泳。
机器蛇在许多领域具有广泛应用前景,如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下,执行侦察任务;在地震、塌方及火灾后的废墟中寻伤员;在狭小和危险条件下探测和疏通管道;它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。(《科技日报》2001.11.27)