这只机器狗按丹麦种大狗的大小设计,可在负重上百公斤情况下达到4英里的时速。机器狗的原理是,由汽油机驱动的液压系统带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后机器狗就会相应地调节自己的步伐。
令人印象深刻的是,在美军公布的视频里,机器狗行进时,一个男人给了机器狗猛地一踹,机器狗只是趔趄了一下,很快把另一侧腿伸得更开,以扩大支撑面,防止摔倒。而在光溜溜的冰面行进时,机器狗突然步履谨慎起来,它随着脚下的冰面而自由地调整步行的姿势,其反应和真实的狗别无二致。
(《看世界》2008年11月上 萨丰文)