建筑城池必须考量到防御与攻击能力，以及远眺观察和出入交通等几项功能。为具备这些功能，一座城通常是以城门、城墙及炮台等几个部分，共同构筑成一个严密的防御体系。
城门的数量
一般来说，城门数量原则上要视其行政级别而定，通常府城八门，县、厅四门。八门具有上配天之八风，下合地之八卦的含义。但是台湾城门的数量并不完全依规定办理，如台北城为府城，却仅开五门，而许多县城也会多开一两个小门，城门数量主要是受城池规模、形制和城内对外交通的影响。至于民间土堡的城门数量，则会受到堪舆风水、地理环境、对外道路等因素的影响。
城门的方位，也是筑城时的重要考量之一。在传统上，县城的四个城门通常是设于东、南、西、北四方，对于多设的一两个城门，依其接近哪个主城门的方位而命名，例如小东门、小南门，或是东便门等；如果是八个门的府城，则在东、南、西、北四个主要城门外，设小东门、小南门、小西门和小北门。
城门的配置，除依四面方位设置外，还会考量风水、周边聚落位置、主要联络道路以及军事防御的需求来调整城门方位，所以一般台湾的城门都不是正向着四方。像台北城的北门，为方便通往大稻埕与码头，因此偏向西边；恒春古城的西门因为风水上的考量，所以位于偏北的位置上；台南府城则因建城时，城内早已发展出主要街道，城门只好依当时的街道来设置。
城门的命名
古代城门是人们进入一个城市的第一印象，也是一个城市的门面，因此每个城门依东、南、西、北命名外，还会另取一个深具含义的名称，尤其是官建的城池，其城门的命名深受着传统文化思想的影响。
一般来说，城门最常循着其所在的地理环境、星象和方位来命名。例如，日出于东，故东门常会取迎曦、朝阳等与日出有关的名称；台湾西部城池的西门多面海，常取名镇海、奠海、带海；中国星象学文昌星居于南，因而南门常取启文、耀文、迎薰等充满文气的名称；北门因位于北极星所在的方位上，因此常取拱辰、拱极等。
其次，是依四时、八卦来命名。在农业社会中，人们按着春耕、夏耘、秋收、冬藏的四时规律生活，再以东春、南夏、西秋、北冬为四时方位，如此则东门代表着春耕，而有乐耕、迎春为名；西门代表秋收，则会以庆丰、告成、挹爽等命名。
以八卦为名的有宜兰城和台中府城，宜兰的四城门分别以东震、南离、西兑、北坎，而取名震平、离顺、兑安、坎兴；台中府城的八门也依八卦取灵威、兑悦、离照、坎孚、艮安、坤顺、巽正、乾健。
此外，台北北门的承恩门意思是向北承受皇恩；凤山旧城东门为凤仪，是有凤来仪之意；而嘉义的南门外和台北的西门外，皆有河川流过，在风水学上以水为财，分别取名宝成和阜财。
城楼与城门座
城门上多建有楼，设置城楼主要目的是标示城门的位置，所以各地城楼的外观都不同，好让远道而来的人们，远远就能从城楼的形式来辨认。城楼上也可以驻扎军队，平时可观察控制出入城的人，战时则可?望敌情，以城墙马道联络进行防御或战斗。由于城楼位处城池最重要的地位，所以不论是在建材、结构和工法上，都十分讲究，甚至会有彩绘、泥塑等装饰。
从城楼的外观样式，可分“楼阁式城楼”和“碉堡式城楼”两种。楼阁式城楼是台湾主要的城楼形式，外观如一间楼阁，整体装饰较繁复华丽；碉堡式城门楼则因城楼的墙面与城座连在一起，形式封闭，仅留有射击和观察的小窗，在台湾只有台北城门和屏东六堆的栅门采用这种形式的城楼。
城门洞
城门洞是出入城门的孔道，由于只以一片门板阻隔敌军进城，是防御最薄弱的地方，所以城门洞有许多特殊的设计，来加强防御功能。门洞是由外小内大的两个拱圈，中间有一段为关合城门的平顶，门板后的左右墙上有插放门闩的方孔。
城门洞在宋朝以前，都是做成方形的门洞，宋朝以后就以拱圈形的卷门为主。
瓮城与子城
由于城门洞的防御力薄弱，所以规模较大或是较重要的城门，会在城门外再加筑一道小城加强防卫能力，这道小型的城就称“瓮城”或是“月城”。瓮城的形式有方形、梯形、半圆形等。建瓮城主要用意是让人进出城门时，都需曲折而行，以加强城门的防御纵深，所以瓮城城门和主城门不能相对，也不能直通。
子城和瓮城的不同，在于子城的涵盖范围较大，城内有街道、民宅、商店等，能提供完整的生活机能，有如另一座小型的城。而瓮城的范围很小，仅是城门延伸出去的一道城墙。
增筑子城不仅可以增强防御能力，同时可增加城池的面积，扩大城市的发展。台湾仅台南府城曾在东门与西门外筑过子城，并各开三个外城门，如今仅存兑悦门一座外城门。
城门桥
在城墙的外围通常还有护城河的保护，因此必须在城门架设桥梁，以方便进出。一般为了防御上的需要，城门桥会做成吊桥，战争时可供收放，但台湾的城门桥大部分都属于固定形式的平桥。
城墙与护城河
城墙是一座城的主体工程，具备高深、宽厚和坚固的特性。城墙的主要作用有三，第一是要阻止敌人进城；第二是抵御敌人的武器攻击；第三是在防御之外，防守者也可利用城墙，对敌人进行攻击和?望观察。所以，城墙会有许多建筑设施以达到防御的目的。
增加攻城的难度而在城墙外挖一圈壕沟，就是护城河，也称为城壕。城壕可分为有水和无水两种，有水者称“池”，无水者称“隍”。由于古代城墙主体多是夯土而成，而挖壕沟的泥土就成为夯筑城墙的材料，所以往往城壕挖得愈深，城垣也就愈高。
雉 堞
也称为“城垛”，为城墙上呈齿状的凸起矮墙，高度约与人等高，刚好可掩护守城士兵。雉堞中央有一个方形射孔，方便守城士兵射击攻城敌军和?望敌情之用。
马 道
马道分为“城门马道”和“城墙马道”两种。城门马道是为守城士兵登上城墙而设的通道，又称为“慢道”、“磴道”。一般有斜坡式和阶梯式两种形式，斜坡式较宽广，可骑马而上，且入口处多设有门楼，并有门板管制出入；阶梯式较窄，仅可供人员通过。为方便守城人员快速登上城墙，多建在紧邻城门处，所以被称城门马道。而城墙马道是城墙上供守城人马防守、通行的通道。马道地面外高内低，并铺有砖面，以利排水。
炮 台
炮台早期称为“马面”，是为了充分发挥城墙的功能，城墙上每隔一段距离就会筑一个较宽的台座，和主体城墙间形成一个相互掩护、火网交织的形态。早在西汉时期，战争频发的边陲城池，就已有“马面”的出现。后来，随着火炮运用于战场上，炮台成为城墙上主要防御设施之一。
每座城池的炮台数量，依城周边的防御需求而设，通常在城池的险要处，或是转角处设置，数量从四座到十四座都有，由于城门是城池最险要的地方，所以有些城池会用城门座兼做炮台。炮位上会以花岗石条铺面，以承受大炮的强大后坐力，炮位前的女儿墙上则留有炮孔，以方便炮管伸出，扩大射击范围。
除了附属于城墙的炮台外，还有独立于城墙外的炮台，这种炮台的规模较大，形状变化较多，有方形、圆形和八角形等形状。
窝 铺
窝铺是驻守城门士兵居住、休息，或是堆放军需武器的营舍，因此又称为“兵房”。其位于城墙的转角处，因为可观察两个方向，所以又兼作登高?望的哨所。
水 关
水关设于城墙底部，是城内水道连接护城河的排水洞，一般又称为“水洞”。为了防止敌军由此爬进城内，因此水关口会以厚实的石条阻隔。
(摘自《台湾的古城》，生活・读书・新知三联书店2009年8月版，定价：49.00元)
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